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针对智能驾驶的控制器算法或智能驾驶控制器样件,为增强场景的丰富性和测试复用性,提供仿真测试。基于测量和基于场景的模拟测试方法相结合,在实车测试前对ADAS传感器(雷达、摄像头、超声波和激光雷达)和ADAS系统进行性能优化和验证测试。仿真测试包括软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)和车辆在环(VIL)。