详细说明
AutoWheel 可根据客户需求,提供智能驾驶汽车的传感器标定,制定软硬件接口规范,确定控制系统架构,配置控制系统硬件,完成样车改装和系统标定,集成智能驾驶样车并测试。 系统标定解决方案包含静态标定及测试、动态标定及测试、下线标定和客户化定制服务。
传感器安装之后需进行初始校准,以检测传感器与车身的相对安装误差,进行初始校准是实现系统功能的必要步骤。
由于在传感器及其结构件在加工制造过程中、在整车装配过程中会产生不确定的误差 ,当误差超过一定限度后会影响系统对驾驶环境的准确识别。因此在传感器安装后需要结合整车进行校准,识别误差,并通过软件或机械式调整方式对装配参数进行补偿,以消除由于误差导致的系统性能影响。