AutoWheel智能驾驶系统-主题演讲

在这个迅速变化的时代，随着智能网联汽车市场的发展，汽车电子面临着巨大的机会和挑战，也见证着重大变革和调整。业内企业将如何应对各种变化？如何把握汽车智能化、电动化、网联化大势？

2019年12月19-21日，由CCIA、佐智汽车、博闻创意共同举办的“汽车新四化与汽车电子论坛”在深圳会展中心举行。布谷鸟科技受邀参加了本次论坛峰会，与来自英伟达、华为、地平线、中科慧眼、OTSL、四维图新、Marvell等企业的业内专家,围绕着汽车电动化,网联化,智能化,共享化所涉及的智能驾驶、车联网、共享与移动出行以及新能源领域的热门话题进行深入技术交流,共同探讨汽车电子的发展现状与未来趋势。

布谷鸟科技副总裁晋建峰作为演讲嘉宾，在本次论坛上进行了“AutoWheel智能驾驶系统”主题演讲。

本次主题演讲重点分析了当前汽车智能驾驶系统面临的问题与挑战，向业内同行们介绍了布谷鸟公司是如何看待与应对的。同时面向与会嘉宾和听众详细介绍了布谷鸟科技的智能驾驶系统架构和产品线。对于公司的核心竞争力以及发展经历也做了清晰的讲解。演讲引起了与会嘉宾和听众的共鸣，下面将本次演讲的精彩内容部分节选刊登出来，以飨读者。

整个行业发展到现在，从2015-2025年，这十年间我们认为是自动驾驶这个行业的黄金十年，现在的情况是，以L2级别为代表的智能驾驶辅助系统，从技术上来讲已经比较成熟了，以ABCD为代表的国际著名Tier1公司已经有成功的产品给主机厂量产供货了。

本阶段的ADAS产品主要有两种形式在供：一种是以前向毫米波雷达+前向多功能摄像头组成的行车辅助产品，提供支持AEB、ACC、LKA为代表的行车辅助功能。另外就是在低速的情况下，以超声波雷达+环视摄像头组成的泊车辅助产品，提供支持360环视、全自动泊车为代表的泊车辅助功能。在这个阶段主要是这两类形式的产品，以ECU的形式来供，不是域控制器的概念。

对于国内的相关企业来说，在跟国际头部企业竞争的过程中，发现当下行车辅助产品比较麻烦的问题出在前向毫米波雷达和前向多功能摄像头，这两个传感器对ADAS功能而言是非常重要的感知环节。但是目前国内的传感器厂商在商用车领域才刚刚具有量产经验，在乘用车还是需要一两年的时间才能够培育起来。

对于自动泊车产品则是一个比较好的弯道超车的机会，国内企业与国外Tier公司基本处于同一起跑线上，加上超声波雷达的门槛并不高，基于环视的视觉感知算法国内企业也有后发优势。 因此在这个产品上，国内企业还是有很大机会的。

在L3级别以上，奥迪Q8是第一款号称支持L3级别的量产车型，它是一个比较典型的代表，是域控制器的形式，也支持一定的冗余，但是离真正的全冗余架构还是有不小距离。坦率的说，L3级别的域控制器从国内来讲，基本上还是以平台研发阶段为主，说到量产这一端，还是需要花更多的时间去相应的开发以及验证。

至于从L4往上讲，基本上我们看到的都是一些样车的项目形式，以验证算法成熟度为目的。真正的落地还需要从芯片、计算平台、传感器、执行器到整车架构的全面成熟才可以，这就是现在基本的状态。

布谷鸟在自动驾驶产品线方面，同时布局L2级别的自动驾驶辅助系统ADAS产品和L3/4级别的域控制器平台。当前已经获得了主机厂L2 ADAS量产订单和L4自动驾驶系统研发订单。

布谷鸟在L2阶段就已经做了域控制器，基于恩智浦芯片平台，设计开发了一个三芯片的域控制器方案，“AutoWheel-L2.5”，以域控制器（AWU202）为核心，外配1个前向毫米波雷达、2-4个角毫米波雷达、1个前向多功能单目相机、4个数字环视相机、12个超声波雷达，实现L2.5等级的“LDW车道偏离报警、FCW前碰撞预警、AEB自动紧急制动、LKA车道线保持、ACC自适应巡航、SVM360环视、APA自动泊车”等功能，通过了主机厂组织的道路阶段测试验收。

“AutoWheel-APA”，以泊车辅助控制器（AWU205）为核心，外配4个数字环视相机、12个超声波雷达，实现“SVM360环视”、“APA自动泊车”等功能，包括超声波车位探测泊车、车位线自动识别泊车、屏幕拖拽泊车等功能；

“AutoWheel-DMS”，以驾驶行为监控控制器（AWU206）为核心，外配1个前向监控相机、1个车内驾驶员行为识别相机，并内置加速度传感器，连接汽车总线，实现“DVR视觉行驶记录”、“CAN总线数据记录”、“驾驶员行为识别及记录”等功能。

上面这三块基本上是我们在L2级别ADAS产品线上的部署。

在L3以上，我们正在开发AWU301，除了更强劲的域控制器外，支持更多的传感器，有激光雷达、惯导等等，把更多的信号做一个融合，并且引入一个事件监控的机制，确保你的系统在碰撞或者是关键事情的发生下有关键的数据记录保持下来，类似于飞机上黑盒子的功能。这就是我们引入的另外一个产品AWU305，用来与域控制器配合部署。AWU301+AWU305用来做L3-L4级别的自动驾驶产品，针对不同的环境，实现限定条件下的自动驾驶功能及代客泊车等功能。

在随后的演讲内容里，晋总还分享了布谷鸟在自动驾驶系统研发过程中遇到的问题和应对策略，对公司的发展愿景进行了清晰的讲解，对嘉宾和听众的众多问题进行了细致耐心的解答。

演讲结束，众多行业伙伴对布谷鸟科技的智能驾驶系统产品产生浓厚的兴趣，业内上下游同行们也纷纷表示了肯定与长期合作意向。随着布谷鸟这几年在自动驾驶方面的不懈努力行业影响力不断扩大，布谷鸟AtuoWheel自动驾驶系统必将助力中国自主品牌车企核心竞争力提升，让汽车更简单更有趣。